2012年 1Q 2Q 3Q 4Q

2011年 1Q 2Q 3Q 4Q

2010年 1Q 2Q 3Q 4Q

2009年 1Q 2Q 3Q 4Q

2008年 1Q 2Q 3Q 4Q

2007年 3Q 4Q

2010年

6月13日(日) 関東組練習会
 南千住前ふれあい館で行われた関東組練習会に参加してきた。
歩いて10分で行けるのが非常にうれしい。しかし1年ぶりの参加…




 …の前に、ROBO-ONEサッカーでは首がもげてひどいことになったので、
行く前に部品を作り直していた。
首と頭をつなぐアルミパーツ。



このサイズの穴あけとタップは機械でやってくれなさそうなので手加工。
なんでこんな設計にしてしまったのか…。

組み付けたところ。





そもそも首のロール軸はいるのかという気もするけど、とりあえずこのままにしておく。




会場では、とりあえず作り直した部品で首がもげないかチェック。
それといろいろ動かした結果、足裏をやっぱり前のに戻した。
サッカー用は重すぎるのと、足首ピッチが地面より高いといまいちしっくりこない…。
そして外であらためて見ると外装がぼろぼろすぎ。いずれ全面張り替えしないと。

あと会場の真ん中はサバゲフィールドが陣取っていた。



サバゲに参加する人は増えているようで。。
くぱくまさんと吉田さんの砲身を借りてみた。



ハンドガンがジャストフィット。



去年の練習会でも似たようなことやってた気がする…
進歩ないな(笑


6月5日(土) PSコントローラ
 HORI製のPS2ワイヤレスコントローラが生産中止になってずいぶん経つけど、
今日Vstoneロボットセンターで在庫品を発見!!



 うっかり2個Getしてしまった…

やっぱりコレが一番使いやすいなあ。
在庫限りのようなので、ほしい方はお早めに。


5月26日(水) ROBO-ONEサッカー
 5/22(土)に川崎産業振興会館で行われた第四回ROBO-ONEサッカーに参加してきた。



 今年も関東支部の一員として参加。
名前がナガレメープル(外装の一部に使っている樹のシートがメープル材なので)
ということで新たに選手登録して参加(いいのだろうか…)。

 前日に力尽きて寝落ちしたせいでいつも通りぎりぎりに到着。
規格審査通したらすぐに出番。

 去年よりは動けているけど、ほかのロボットに比べてのろますぎる…
どうにもテンポにのれず、なんとなくボールをカットする役目に終始。







 今回はProBoを使ったもののどうも調子がおかしかった…。
一瞬全サーボが脱力してまたすぐにONする。
電源線の接触なら、OFF後に勝手にONしないよなあ。
結局原因はわからず。

 それなのに気がつけば準決勝進出だった(予想外!!)

 前々から首の強度がいまいちなので大丈夫かなあと思っていたけど
やっぱりもげた。
というか首固定用のネジ穴がバカになっていてどうしようもなく、テーピング。
ほとんど何もできなかった…。



 というわけでチームとしては4位になったものの、首はもげるは
コケてばかりいるわで相変わらずヒドい状態だった。
チームメイトのみなさまどうもすいませんでした…

 まあでも大勢でわちゃわちゃロボットを動かすのは楽しい。
また機会があれば懲りずに声を掛けてください…



 今回、半ばやっつけで作った足裏が意外に具合がよくて評判もよかった。
やはりシンプルなラインであるべきか。
次は角材でモノコックボディを作ってみたい。


 それとサッカーと一緒にROBO-ONEライトもやっていた。



 サッカーの前後半の合間に試合するのは変だよなやっぱり。


 そしてビスコさんごちそうさまでした。
おいしかったです。



 ハートマークに癒される。


5月19日(水) 足裏
 ROBO-ONEサッカー用の足裏を作ってみた。
初めは面取りしたアクリル板+銅板のオモリ…と思っていたけど、
木琴の土台に使っていた角材がふと目に留まったので試しに使ってみた。



Kinopyの写真は、うちのコンデジではペットモードで撮るといい感じなことに気付いた。

 厚さ24mm。これで脚が10mm伸びた。
オモリとしてもそこそこいい感じ。
仕上げが甘い&もう少しヤスリがけが必要だけど、今回はこれでいく。

 そういえばニソコンの参加案内のメールが来ていた。
今回はKHRアニバーサリーが被ってるし、そもそもその日は仕事なので参加できないけど
この前の芝浦ロボフェスを見る限り学生はいっぱいいるようなので、たぶん大丈夫だろう…

 しかし最近イベント被りすぎ。


5月16日(日) ROBO-ONEサッカーに向けて…
 今週末のROBO-ONEサッカー。
今年もチームに入れてもらえたので準備をそろそろ。

この前のROBO-ONEの様子からすると、会場の川崎産業振興会館は無線が怪しそう??

というわけでいつものPS2ではなくて、RB1000のときに使っていたProBoを
引っ張り出してきた。



4年前のものだけどきっちり動く。
スイッチの切り替えだけで12バンド変えられるのは便利だよなあ。

 そして今日は午後からチーム練習日。

出発直前のおなじみの図



ヒザのサーボが燃えたかと思ったら、ファイナルギアのストッパーが中ブタのストッパーに
めり込んでるだけで無事だった(無事か?)

 やや遅れてろぼとまへ。
ProBoの操作に慣れるのに時間かかったり、 なぜかジャイロの設定がでたらめになっていたり。

とりあえずチーム内の顔合わせはできたのでよしとする(?)



どうしても足裏がカーペットに引っかかり気味。
アクリル板で足裏作り直したいな…


4月21日(火) この土日は…
 神戸に行って弟の結婚式に出ていた。
一軒家のレストランを貸し切って庭で式を挙げるという、なんともおしゃれな…



 式の翌日は神戸周辺を観光。
鉄人も見てきた。ショッピングモールの入り口にふつーに立っていてびっくり(笑
すでに夕暮れ時だったけどライトアップされた様子もいい。



 ガンダムの方とは違ってディティールのカケラもないけれど、デカいのはそれだけで
かっこいいなあ。

 そういえばアールティのテレビ収録、実はうちにも声が掛かっていて、
どんな収録かなと思っていたけどかなり本格的だったようで…。


4月11日(日) 今週の土日は…
 今週末に弟が結婚式を挙げることになったので、神戸まで行くことになった。
せっかくなので関西でイベントがあれば乱入するつもりだったけど、
どうも何もなさそうだ…

 それと18日の関東組練習会の会場は、今住んでるところから歩いて10分くらいの
ところ。行きたかったけどタイミングが悪かった。
練習会は、たまの出勤日と被ったりとタイミングが悪いことが多いなあ。

 そして私もそろそろ結婚したい……というかいつまでもおもちゃ(ロボット)で遊んでないで
早く相手見つけろと会場で言われるんだろうな(笑