2008年
■7月21日(月) わんだほーろぼっとか〜にばる
7月20日に文京シビックセンターで行われた
第5回わんだほーろぼっとか〜にばる
に参加してきた。
今回はお客さんが多かったなあ。
◆ダッシュ2000
今回は無難に普通の歩行で脚ヨー軸だけアナログコントロール。
ところがゴール直前でなぜか転んで21秒･･･
◆ボトルトラクション
わんだほーのサイトに載ってるイラストみたいに
手でヒモをつかんで引っ張りたいなあ、と前から思ってたので
今回試してみた。
ところが、体重をかけて500mlペット12本引っ張るだけの
モーションはできたものの、その姿勢を維持したままの
移動モーションをどうしても作れなかった･･･
もっと簡単にモーションを作れないもんだろうか・
仕方なく、やや本数は少ないが一応動けるモーションを作った。
練習ではうまくいってたのに、本番ではいまいちだった。
記録は7本で40cm。
◆サイコロシュート
今回はうまく操縦できた。
ハンドでつかんで運べたし、キックオフシュートもきまった。
でも出目で負けた。
一回くらい4以上を出してみたい･･･
◆キューブ
メンバーはサアガとEorz。
サアガがキューブをごっそり運んで来て、さらに相手をかき回している隙に
無防備なキューブをKinopyが自陣に運ぶ。
これがうまくいって4-0で勝利。うれしい。
◆ランブル
HADESの攻撃を避けたらその勢いで場外へ。
いつも自爆してるなあ。
◆決勝
ROBO-ONE本戦よりおもしろかった。
結果は20位。
いろいろレベルアップした気がするのに、去年と同じか･･･
◆賞品
京商の急速充電器をもらったけど、リポは使えないということなので
市販機で出てた学生の参加者に譲った。
いろいろうまくいかないことだらけで少し疲れていたけど、
ちゃんと見てくれている人もいるんだなあと思った。
参加してよかった。
スタッフならびに参加者、そして見に来てくれた方々、
どうもありがとうございました。
また次回もよろしくお願いします。
■7月10日(木) 第二回ROBO-ONEサッカー
7月5〜6日とパナソニックセンターで行われたROBO-ONEサッカーに
関東支部として参加してきた。
いつもはどの大会も無改造で出ていたけど、ジョイントカーペットでの
歩行があんまりひどいので、ちょっとだけ改造して臨んだ。
◆その１、腕
ハンド付きは重すぎなので、初期の比較的軽い腕に換装。
ついでにセンサ類も外して計220gの軽量化。ハンド重すぎ。
◆その２、足元
横歩きでしつこく引っ掛かるので、カドを丸くしたアクリル板で足裏を作成。
さらに重心規定がないので、ヒザ下をCFRPからアルミに戻し、
前に試しに作っていた真鍮板と銅板のオモリをつける。
片方の足裏で150gほど･･･
結果、体重は2400gになった。
元が2430gだったから、腕のオモリがすべて足裏に移っただけと
いうことになる。
◆一日目
当日、第一試合だというのにギリギリに到着するも、いきなり
肩ロールのサーボが燃える。
腕力はいらないから大丈夫だと思ったのに･･･
肩に58系のサーボは二度と使わんぞ･･･
修理していて第一試合は棄権。
どうやらナガレンジャーとの試合は負けたらしい。
第二試合は四川会。
試合慣れする前に終わり、0-1で負けた。5分は短すぎる･･･
第三試合はロボファイターズ。
ADバンドが被ってるという珍しい事態になったため、交換のためしばし中断。
間がもたないので適当にKinopyを動かして、お客さんのウケを狙ってみる。
試合は引き分け。
結局予選落ち。練習が足りなすぎるなあ。
というか、そもそも攻める気持ちが足りなすぎる気がする。
午後からは、翌日のチアの打ち合わせ。
花笠音頭をやるということで、近くにある100均で小道具を仕入れたり、
振り付けを決めたり。
家に帰ってから、やはり花笠は手でつかむべきだと思い、まず
ハンド付きの腕に戻した。そしてモーション作り。
◆二日目
チアはしょっぱななのに遅刻するという大失態、ナガレンジャーが
順番を代わってくれたお陰で助かった。どうもすいませんでした。
慌ててセッティング、そしてぶっつけ本番。
出来はひどく中途半端だったなー。
まあでもやって良かった。
表彰式では、ロボコンマガジン賞をもらえた。
ROBO-ONEイベントではいつも何かもらえている気がする。
ありがたいことです。
今回まともにサッカーができたかといえばまだまだだけど、
去年はメンバーを見つけられずにエントリーすらできなかったという
まぬけな結果だったので、声を掛けてくれる人がいるというのは
幸せなことだなあと思った。
みなさまどうもありがとうございました。
次回もまたよろしくお願いします。